Биполярный шаговый двигатель отличается от униполярного шагового двигателя тем, что полярность обмоток изменяется во время коммутации. Разом активируется половина обмоток, что обеспечивает в сравнении с униполярными шаговыми двигателями большую эффективность. У биполярных шаговых двигателей четыре провода, которые все соединяются отдельно полумостом. При коммутации полумосты прикладывают к концам обмоток положительное или отрицательное напряжение.
Слайдопроектор
Отличительные особенности: Контроллер быстродействующего шагового двигателя Использование системы прерываний Компактный код программы размер процедуры прерываний всего 10 байт Очень высокое быстродействие Низкие требования к вычислительным возможностям Поддержка всех AVR-микроконтроллеров Введение В данном документе описывается пример реализации контроллера шагового двигателя с компактным размером кода и высокоскоростным формированием управляющих воздействий с помощью прерываний по таймеру и табличного метода преобразования. Типичная сфера применения шаговых двигателей: подача пленки и изменение масштаба изображения в камерах, факсимильные аппараты, принтерах, копировальные машины, лотки подачи и сортировщики бумаги, а также дисководы. Высокая производительность AVR-микроконтроллеров позволяет разработчикам реализовать устройство управления быстродействующим шаговым двигателем при малых требованиях к вычислительным возможностям контроллера. Принцип действия Шаговый двигатель постоянного напряжения преобразует импульсы тока во вращение. Обычный шаговый двигатель содержит четыре обмотки. Обмотки часто маркируются красным, желто-белым, красно-белым и желтым цветами, но могут иметь и другие цвета.
Сегодня мы попробуем к микроконтроллеру Atmega8a подключить шаговый двигатель. Шаговые двигатели — это такие двигатели, которые посредством подачи напряжения на определённую обмотку переводят свой ротор в определённое место, тем самым достигается более точное управление угловой скоростью. Можно также, в принципе, управлять и положением ротора, но это уже как-то больше сервоприводы, с которыми, мы, возможно, тоже, когда-то столкнёмся.
Эмулятор термометра может быть полезен при проектировании и наладке устройств, использующих в качестве датчика температуры - DS18B20, например контроллеров котла центрального отопления, стиральной машины, кондиционера или холодильника. Устройство также является отличным эталонным прибором, если мы планируем создать датчик с интерфейсом 1-Wire. Однако помните, что коммерческое использование устройства может повлечь за собой нарушение патентных прав Maxim-Dallas.