Avr контроллеры шаговых двигателей - AVR - Проекты на микроконтроллерах AVR

Драйвер шагового двигателя своими руками

Биполярный шаговый двигатель отличается от униполярного шагового двигателя тем, что полярность обмоток изменяется во время коммутации. Разом активируется половина обмоток, что обеспечивает в сравнении с униполярными шаговыми двигателями большую эффективность. У биполярных шаговых двигателей четыре провода, которые все соединяются отдельно полумостом. При коммутации полумосты прикладывают к концам обмоток положительное или отрицательное напряжение.

Слайдопроектор

Отличительные особенности: Контроллер быстродействующего шагового двигателя Использование системы прерываний Компактный код программы размер процедуры прерываний всего 10 байт Очень высокое быстродействие Низкие требования к вычислительным возможностям Поддержка всех AVR-микроконтроллеров Введение В данном документе описывается пример реализации контроллера шагового двигателя с компактным размером кода и высокоскоростным формированием управляющих воздействий с помощью прерываний по таймеру и табличного метода преобразования. Типичная сфера применения шаговых двигателей: подача пленки и изменение масштаба изображения в камерах, факсимильные аппараты, принтерах, копировальные машины, лотки подачи и сортировщики бумаги, а также дисководы. Высокая производительность AVR-микроконтроллеров позволяет разработчикам реализовать устройство управления быстродействующим шаговым двигателем при малых требованиях к вычислительным возможностям контроллера. Принцип действия Шаговый двигатель постоянного напряжения преобразует импульсы тока во вращение. Обычный шаговый двигатель содержит четыре обмотки. Обмотки часто маркируются красным, желто-белым, красно-белым и желтым цветами, но могут иметь и другие цвета.

Вы точно человек?
PinBoard II R3 + AVR
Отладочная плата light AVR
Программатор Pololu USB v2.1 для AVR + кабель
AVR Урок 18. Подключаем шаговый двигатель. Часть 1
Контроллер шагового двигателя на ATtiny13
Контроллер шагового двигателя на Attiny13

Сегодня мы попробуем к микроконтроллеру Atmega8a подключить шаговый двигатель. Шаговые двигатели — это такие двигатели, которые посредством подачи напряжения на определённую обмотку переводят свой ротор в определённое место, тем самым достигается более точное управление угловой скоростью. Можно также, в принципе, управлять и положением ротора, но это уже как-то больше сервоприводы, с которыми, мы, возможно, тоже, когда-то столкнёмся.

Для продолжения работы вам необходимо ввести капчу
Свободный доступ к материалам журнала Датагор
Содержание
Контроллер шагового двигателя

Эмулятор термометра может быть полезен при проектировании и наладке устройств, использующих в качестве датчика температуры - DS18B20, например контроллеров котла центрального отопления, стиральной машины, кондиционера или холодильника. Устройство также является отличным эталонным прибором, если мы планируем создать датчик с интерфейсом 1-Wire. Однако помните, что коммерческое использование устройства может повлечь за собой нарушение патентных прав Maxim-Dallas.

Похожие статьи