шаговый двигатель, серводвигатель: преимущества и недостатки
Поиск Настройки. Время на прочтение 7 мин. Доброго вам времени суток, уважаемые гики и сочувствующие! В этой публикации я хочу поделиться своим опытом управления. Точнее — управления шагами.
Двигатели постоянного тока ДПТ с постоянными магнитами начинают работать сразу, как только к якорной обмотке будет приложено постоянное напряжение. Переключение направления тока через обмотки ротора осуществляется механическим коммутатором — коллектором. Постоянные магниты при этом расположены на статоре. Обмотки ШД являются частью статора. На роторе расположен постоянный магнит или, для случаев с переменным магнитным сопротивлением, зубчатый блок из магнитомягкого материала.
- Сервопривод или шаговый двигатель?
- Что такое шаговый двигатель? Шаговый двигатель представляет собой бесщеточное электромеханическое устройство, которое преобразует последовательность электрических импульсов, приложенных к его обмоткам возбуждения, в точно определенное пошаговое механическое вращение.
- Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления.
- Использование шаговых двигателей в комплекте с энкодерами позволяет создавать на простой схеме, включающей в себя непосредственно шаговый двигатель и контроллер шагового двигателя полноценный сервопривод, который, при высокой функциональности и надёжности, будет значительно более дешёвым и простым в управлении, чем сервопривод на основе бесколлекторного двигателя.
- Преимущества и недостатки шагового двигателя
- Рассмотрим «сердце» фрезеровочных, шлифовальных, универсальных и многих других станков.
- Посмотреть видео по работе контроллеров шаговых двигателей, серво контроллерам.
- Вопрос: Что такое шаговый двигатель и для чего он? Ответ: Шаговые двигатели - это устройства, задачей которых является преобразование электрических импульсов в поворот вала двигателя на определенный угол с целью совершения механической работы, приводящей в движение различные механизмы.
В случаях, когда необходима высокая точность работы исполнительных механизмов, используют асинхронный электродвигатель с энкодером обратной связи. Однако в промышленных станках с особыми требованиями к точности позиционирования подобное оборудование не справится с задачами в силу ряда конструктивных недостатков — низкого момента на малых скоростях, проскальзывания ротора, инерции при разгоне и торможении. В таких случаях используются сервоприводы и шаговые двигатели. Рассмотрим преимущества и недостатки обоих типов приводов.
